千葉大学医学部附属病院で小児がんの治療・研究に携わった後、2006年「松永クリニック小児科・小児外科」を開業。著書に「発達障害に生まれて」、「発達障害 最初の一歩」、「いのちは輝く-わが子の障害を受け入れるとき」など。